齒輪減速機扭矩計算公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率系數(shù)（同等電機功率和減速機承受范圍內(nèi)，減速比越大減速機輸出扭矩越大轉(zhuǎn)數(shù)越慢，同理減速比越小，減速機輸出扭矩越小轉(zhuǎn)數(shù)越快）      

齒輪減速機電機功率計算公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用效率系數(shù)

齒輪減速機減速比計算公式：速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) (“速比”也稱”驅(qū)動比”)

齒輪減速機原理：是利用各級齒輪驅(qū)動來達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩的作用。當(dāng)電機的輸出轉(zhuǎn)速從主動軸輸入后，帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，而小齒輪帶動大齒輪運動，而大齒輪的齒數(shù)比小齒輪多，大齒輪的轉(zhuǎn)速比小齒輪慢，再由大齒輪的軸（輸出軸）輸出，從而起到輸出減速的作用。